溪流访谈▏溪流会客厅对话上海遨拓沈勤：用智能水下装备赋能水下工程

今天是溪流会客厅018期，一个很吉利的数字。我们溪流会客厅邀请的一般是从事海洋测绘方向的单位，而上海遨拓深水装备技术开发有限公司（以下称上海遨拓）是一家从事水下机器人产品研发与应用的高科技企业，源于我们希望在会客厅多场景展现海洋产业发展的风貌。今天很高兴请来了上海遨拓董事长沈勤先生，大家就水下智能装备产业的创新发展与应用等话题做深入交流，在此，首先欢迎沈董做客溪流会客厅！

  访谈内容 

好的，感谢奚总的邀请，各位晚上好！今天到溪流会客厅来汇报一下我们这些年的一些工作体会，请各位同仁多多指导。说起方总，其实有意思的是方总与有遨拓很深的渊源，遨拓是方总、交大深海装备团队和我们一起创立的。上次听了溪流会客厅对方总的采访，联想到遨拓这几年的创业历程，的确感触很深。简单概括，就是“站高看远，脚踏实地”

 水下机器人作为一种新兴的智能机器人，就其的特点长远而言，将会替代人类从事绝大部分水下工作，有着广泛的应用前景；但是水下机器人企业在创业阶段，研发企业面临着各种挑战，主要是四个方面

 首先，技术与市场结合的问题是水下机器人研发企业必须要面对的首要问题。我们往往忽略了市场需求的相关技术重要性，将自有的技术的重要性放在首位，努力去推销自己的技术，而研发技术开发产品多以自己的主观判断放在市场的需求之前，造成技术与市场的脱节，造成或投资失败或成本过高或丧失机会。因此，企业需要从科研思维转向市场导向思维，积极了解市场需求，将技术研发和市场需求紧密结合，寻求更广泛的应用场景，从而有效地提高市场竞争力。

其次，技术定型是水下机器人研发企业面临的主要问题之一。由于水下机器人的研发需要高度专业化的技能和经验，同时需要充分考虑到实际应用的环境和需求，因此研发周期较长，技术难度也较大。在这个过程中，企业需要具备持续的技术投入和创新能力，加强技术与市场的紧密结合，及时了解市场需求，针对市场需求进行技术研发和升级，从而实现技术的快速定型，为规模化生产打好基础。

 第三，市场销售能力也是我们企业面临的挑战之一。水下机器人行业目前还没有达到标准化应用的程度，企业需要了解具体的应用场景，提供定制化的解决方案，这需要非常专业化、技术全面的销售团队。

最后，企业管理方面也是一个很大的挑战。创业阶段的民营企业面临的压力非常大，一方面资源有限，团队参差不齐，另一方面要适应发展的要求，实施现代化企业管理，包括建立合理的组织结构和管理制度，完善内部流程，提高工作效率和质量，增强团队协作和创新能力。同时，企业也需要加强对外部合作伙伴的管理，建立长期稳定的合作关系，共同推进产品研发和市场推广。我们已经建立了一些管理基础，但仍然在摸索适合我们企业发展的管理模式。

刚才听了沈总的介绍非常好，水下机器人这个领域实际上还是全新的赛道，比起我们海洋测绘的市场似乎要晚很多，应该是近些年才开始的。既然是新的赛道就需要大家不断去挖掘和探索，共同构建新的应用场景。相对来说，目前消费级ROV的国内厂家较多，赛道也较为拥挤，市场相对成熟。那么，请沈董谈谈为什么当初要选择ROV的工程应用这个赛道进行研发？

首先我看好消费级水下机器人的发展，而且行业里也有不少做的非常优秀的企业，他们的技术尤其在多媒体体验方面做得非常棒，这些都已经运用在工程运用的场合，值得我们好好学习和借鉴。而我们的团队的考虑基于这些方面：

企业基因：术业有专攻，我们之所以选ROV的工程应用，也是和企业的实际情况一致的。创始人和初创人员都有着数十年海洋工程经验，对于水下工程的市场有一定的了解，并且参与了大量的水下装备研发国家项目，我们的水下机器人技术是在上海交大海马4500米ROV和美国DOE电动ROV技术的基础上发展起来的；

市场需求：虽然消费级ROV市场相对成熟，但工程应用ROV在水下工程领域的应用需求更为迫切。随着海洋经济的不断发展，水下工程应用越来越广泛，例如海洋石油、深海渔业、船舶水下清洗、海上风电、水利水电等，这些领域对ROV的需求量也随之增加；

技术难度：相对于消费级ROV，工程应用ROV尤其是作业级ROV的技术难度更高，需要更高精度的定位、更强的动力、更复杂的控制算法等方面的技术支持。因此，研发ROV可以挑战技术难度，提高技术水平，增强技术壁垒；

装备配套：相对于消费级ROV，工程应用ROV的研发和制造需要更完整的装备配套支持，包括浮体材料，传感器、控制系统、电力系统、机械系统等方面的技术和供应链支持。因此，研发工程应用ROV可以带动整个产业链的发展，促进产业升级，尤其是作业级ROV；

市场空间：全球有1.2亿多潜水爱好者，因此消费级ROV的销售群体非常可观。工程应用ROV市场就其总量而言目前相对较小，尤其作业级ROV主要的应用于海洋油气和深海风电水下安装和运维作业，深海勘探等。但是仍然具有很大的发展空间。尤其是随着海洋经济的不断发展，水下工程应用领域的市场需求将持续增加，工程应用ROV包括作业级ROV的市场空间也将逐步扩大，包括陆上水体的水下施工和运维检修，如大型水利设施和水电站。

其中最重要的是，公司创立之前、创立至今，方总和我们对公司发展方向判断基本一致，解决市场急需的工程应用难题，是公司经营的大方向，这样才能在市场上存活下来，才有可能在水下机器人这个新兴技术领域做进一步的发展。综上所述，选择工程应用作业级ROV这个赛道进行研发是有很大优势和潜力的。虽然市场竞争激烈，但随着技术和产业链的不断发展，具有优秀性能和可靠性的工程应用ROV产品仍将有很大的市场前景。

总体而言这两个方向都很有前景，技术和应用也相互渗透，而目前我们的团队的基础、资源和我们的理念更适合做工程应用级的水下机器人。

有道理。深海探测市场在国际上还处于相对较初级的阶段，需要大量技术的整合，全面的人才队伍、资金长期高强度的投入，市场动力主要来自于政府和大型国有企业的长远政策性目标，而小型民营企业由于资金、技术等资源方面的限制，趋利性产业资本难以配合，参与深海探测的门槛较高，难以进入市场。

此外，深海探测的技术难度大，需要投入大量的研发和生产成本，在综合性的海洋知识、工程经验、系统可靠性、资源的整合能力方面要求也非常高，回报周期又较长。这对于民营企业来说是一个较大的挑战。

不过，随着深海探测市场的不断扩大和技术的不断进步，这种状况可能会逐渐发生改变。目前除了深海探测，水利水电、市政环境、应急救援等领域对水下智能装备的需求也在不断增加，民营企业可以通过技术创新、细分市场的独有技术、灵活的机制、与国外公司交流的能力等综合解决方案来提高竞争力，实现产出目标。在局部的市场，民营企业还是可以做一些事情。

深海装备的研发应用，是一个长期的过程，民营企业离不开国企的包容和支持的态度。

是啊，从国家层面来支持民营企业发展，让各方有更大的热情投身其中，深海海洋工程才能得以发展与繁荣，对您刚才的呼吁我非常支持，国产代替已经上升到了战略的高度，就需要各方共同参与，这也是民营企业的发展机遇期。另外，据我所知，除了智能水下装备产品研发外，上海遨拓还参与了许多水下工程项目，包括海洋工程、水利水电、市政环境等几大领域的工程服务。沈总能不能给大家具体介绍一下上海遨拓的产品线布局？或者说是主要盈利点。

我们这几年通过研发工程应用ROV、定制化水下机器人、水下工程服务、设备维保等多种方式获得市场回报，但水下机器人技术的应用还在市场培育期，又要产品的迭代和新技术的开发、盈利较薄，像方总说的，单纯的水下机器人企业很难生存，要提供综合解决方案，才有机会。

 我们首先根据自身的特点，下力气打造水下检测应用系统，针对海洋工程、水利水电、市政的需求，我们通过从水下机器人的稳定性、易操作性、数据采集、数据整理、分析一系列整合的产品和服务，最终落实到高性价比的水下检测解决方案。

可以举个例子，传感器和ROV的配合，不是简单水下机器人搭载传感器，通电连线就可以可以实现的，需要从水下工程检测的需求出发，逐步有一定的了解，技术迭代，才能有所进步。比如在水下结构物的缺陷检测中，如何发挥高清摄像、水下三维图像声呐的特点，取得较好的图像和点云数据，就需要水下机器人的推进控制与摄像技术、声呐扫描特点的结合，做到准而稳。这需要长期不断地努力和坚持，也在不断积累经验。我们相信，最后优质的产品和服务，会得到客户的认可，给予我们丰厚的回报。

水下机器人产业最重要的是人才和技术，我们赞助水下机器人大赛的初衷，和方总提出的理念和期望是一致的，首先我们希望通过这个大赛，鼓励和吸引更多的年轻人了解水下智能装备，加入到水下机器人行业，也为我们提供人才资源，发掘具有实战经验和技能的好苗子。

同时我们也希望通过通过大赛跟进水下机器人技术进展，加强产学研合作，共同推动水下机器人创新和技术发展。另外我们也希望通过大赛的组织、参与和社会宣传，提高社会对于水下智能装备的认知，促进水下机器人的应用和普及，扩大市场需求。

我们的研发团队和技术团队，这些人吸收人才的途径多样化。可以在行业当中找原先从事过的人，也会从别的行业里招人才（比如做物探的），我们也请了一些其他方向的行业专家（如我们公司顾问曾总，原先是从事水利水电工作的），未来能从学校补充经专业学习过的年轻人，肯定是好消息。我希望借助今天这个机会，吸引有志者能加入我们队伍中来。

奚总分析到位。水下工程综合解决方案就我的理解，包括水下工程全生命周期的工程应用，包括前期勘察、可行性分析、设计、开发、建造、安装、调试、运维和弃置整个环节。由于水下环境与地面场景的应用环境完全不同，水密性、通讯等就成为难点问题，所以人们在陆上的应用搬到水下就遇到了巨大的挑战，所以相关的投入也是巨大的，就我们的遨拓能力出发，脚踏实地，是我们的经营原则。愿景是长期的，我们的业务是需要落地的，因此我们根据现有的基础和条件，从运维环节的水下检测做起。

从实践来讲，我们还是在水下检测方面做一些工作，水下检测工作往往要面临着水下环境的复杂性、设备和传感器的限制、数据传输等多个难题，例如在海上风电检测领域：

⑴海水的浑浊度和可见度低，会对检测精度造成一定的影响；

⑵风机塔基周边环境水文条件复杂，检测需要覆盖到各个角度和位置，以发现潜在的问题和隐患；

⑶检测需要考虑到多个因素，如水流、海底地质、气候等，才能够全面评估风机的安全状况；

因此，针对海上风电的检测，需要采取一系列综合解决方案，才能够实现高效、准确的检测。这些解决方案包括：

⑴采用先进的水下机器人，搭载各类传感器和探测设备，如高清摄像头、超声波探测器、激光测距仪等，对风机塔基进行立体化、全方位的检测。

⑵借助水下机器人，实现远程遥控和数据传输，以减少人工作业对海洋环境的干扰，并能够即时获取检测数据。

⑶利用先进的数据处理和分析技术，将传感器采集到的风机信息进行处理和分析，快速准确地发现问题和隐患，并进行预测和预警。

综合运用解决方案，能够实现对海上风电的全面检测和评估，确保其安全稳定运行。

讲到这个话题，我又想起方总在您这里提起的水下智能感知装备的特点：无人，远程，遥感，遥测，我觉得这个总结非常形象到位。

更加精准的感知：未来的水下机器人将配备更为先进的传感器，能够实时感知海洋环境的各种参数，包括水温、水压、盐度、流速等等。同时，这些传感器将采用更高精度的测量技术，从而使得机器人能够更加准确地感知环境。这些环境的参数，更能体现此时此地此境的特点，打个比方，类似人的指纹，通过辨别这些特征，有可能是极其微小的特征，可以为我们水下作业提供定位、导航、识别生态的变化或物体的运动轨迹。

更加智能的决策：未来的水下机器人将采用更加智能的算法和决策模型，能够根据感知到的环境参数和任务需求，做出更加高效和准确的决策。这将使得水下机器人能够更加灵活地应对各种复杂的水下环境和任务需求。

更加自主的操作：未来的水下机器人将配备更加先进的控制系统和自主导航技术，能够自主进行水下作业，而不需要人类干预。这将使得机器人的作业效率更高，同时也减少了人工操作的安全风险。

更加高效的协作：未来的水下机器人将能够进行智能化的协作，能够实现多个机器人之间的分工协作和资源共享。这将使得水下作业更加高效和灵活，同时也能够减少机器人之间的碰撞和误操作。

更加可靠的安全保障：未来的水下机器人将配备更加高效的安全保障系统，能够实现实时监控和安全保障。同时，机器人的设计和制造也将更加注重安全性和可靠性，从而使得水下作业更加安全可靠。

ROV（遥控无人潜航器）和AUV（自主无人潜航器）的技术融合：由于高容量水下电池的性能和声通技术的进一步发展，ROV和AUV各自的技术特点进一步融合，无人潜航器将可以在ROV、ARV和AUV遥控模式切换，将会出现真正意义上的长距离重载作业级AUV。

总之，未来水下工程的智能化程度将会越来越高，水下机器人的作业效率将会得到进一步提高，同时也能够更加安全可靠地完成各种复杂的水下作业。这将为水下工程的发展和推广带来更为广阔的前景。

不敢说优势，在水下工程行业里，精英辈出，藏龙卧虎。我们可以谈谈我们的特点。

遨拓最大的特点，在于我们的团队，诚实，进取，精干，富有朝气。按最新的年龄说法，典型的中青少团队。有久经沙场的中年把关，青年带队，少年冲锋。

业务模式上也有特点。从研发到制造到服务的模式，以服务作为稳定经营的基础及研发和产品市场需求的来源，通过工程应用经验进行技术验证及应用，将产品和技术变现。同时通过定制化产品去实现研发和技术创新，从源头上解决水下工程应用难题，进行市场差异化竞争，形成遨拓的市场优势。

综合资源：遨拓非常骄傲，有国内一流的水下智能装备专家、水下工程领域物探专家、水下机器人操作专家及数据分析专家为遨拓把关，如方总团队、连琏老师任平老师马厦飞老师的交大深海装备团队，水电大咖曾宪强为代表的水利水电水下检测专家团队，还有浙江大学、上海海洋大学、上海海事大学、哈工程、东南大学、河海大学、中科院深海所和声学所等等的老师们，他们有丰富的水下智能装备的研发经验和技术应用经验，全身心传帮带，共同研发。同时遨拓为了满足客户的需求，引进国外先进的技术，为客户提供综合的技术解决方案。

业务特点：上海遨拓和我们的合作伙伴的服务，涵盖了从深海到浅水，从海洋到陆地水域的系列化水下智能装备，并且在定制化水下机器人方面有着多年的经验，可以满足不同行业场景的需求。

服务特点：遨拓注重为客户提供全面的服务，包括工程服务、技术咨询、设备维保、培训等，而且以诚待人，以客户的利益为最大考量，满足客户的各种需求。遨拓八年来已经完成了300多项水下工程项目，涵盖海洋工程、水利水电、市政环境各领域，积累了水下工程的实践经验，加深了对水下工程智能装备的理解。

奚总说得好！“创新者和领跑者”就意味着要付出更多！坦率讲，虽然我们依靠于强大的技术资源，这几年干了一些国内类似于第一次吃螃蟹的工作，如2000米级海管检修作业级ROV、基于虚拟现实技术的ROV辅助作业系统、2公里级满水长隧洞全覆盖检测、基于ROV的高坝坝面抢修全覆盖缺陷检测等等，但离行业的创新者和领跑者的地位还很远，但是不妨碍我们把它当成遨拓伙伴们的工作目标，至少工作态度和作业质量也要达到国际水准 。

市场需求增长：随着全球海洋经济的发展，国家对海洋资源和水资源的重视，国家对风光水氢等可再生资源的进一步开发，城市化的进程以及双碳达标计划，水下工程服务和水下装备市场需求将会持续增长，中国将成为世界上最大的水下智能装备应用市场，同时国际市场对水下工程服务和水下机器人产品的需求也将会不断增长。遨拓可以利用自身的技术优势和服务经验，积极拓展海外市场，实现国际化发展。同时把更多的国际先进技术引进中国，帮助中国市场解决水下工程难题，为改善民生增强国力贡献一份力量。我们对此充满信心，这也是我们对未来遨拓的期望。

技术创新：随着科技的不断进步，水下机器人技术将会不断更新换代，上海遨拓深水装备技术开发有限公司需要继续加强技术研发和创新，不断提升产品的性能和竞争力。

合作与共赢：遨拓希望和各行业企业包括友商企业开展合作，共同探索水下机器人的应用领域和市场需求，实现合作共赢。