“东海遨拓杯”第三届全国大学生水下机器人学科竞赛圆满举行

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JUNE 2023

 

东海遨拓杯

 

第三届全国大学生水下机器人学科竞赛

 

 

浙江大学海洋学院

 
6月3日,由浙江大学海洋学院主办,中国海洋学会海洋技术装备专业委员会协办,东海实验室和遨拓公司赞助的“东海遨拓杯”第三届全国大学生水下机器人学科竞赛在美丽的浙江大学舟山校区圆满举行。

 

本次竞赛吸引了来自浙江大学、大连理工大学、杭州电子科技大学、上海海事大学、武汉理工大学、中国计量大学等高校的多支队伍报名参赛,最终8支队伍挺进决赛、同场竞技。

 

 

展示和竞赛

 

比赛分为展板展示、实物竞赛、理论答辩三部分,其中实物竞赛是评分的主要环节。本次实物竞赛模拟水下机器人通过自主跟踪并应用光学等技术手段进行海底管网巡检的一个应用场景,全方位考验参赛者对水下机器人总体设计、路径规划、运动控制、图像识别等知识的掌握和算法实现。

 

来自领域内8名高水平专家评委对各参赛队在作品展示、实物竞赛和理论答辩3个环节的表现进行了综合评审。我司专家级顾问曾宪强作为评审专家担任此次竞赛的评委。

 

现场,工作人员用黑色铝材,在长约3米的水池底部铺设了一条曲折的轨道,并在6个点位随机放置了不同的颜色卡片和字母卡片。各支参赛队伍的水下机器人依次按照设定好的程序在水池中完成寻迹、直线运动、字母以及颜色识别等任务。

 

 

 

 

 

 

 

答辩和评奖

 
答辩环节,同学们从设计灵感、团队构成、结构设计、控制系统等各个方面进行展示,并对评审提问进行回答。

 

最终,来自浙江大学的“竺老校长说的队”与来自中国计量大学的“狂暴海参队”荣获一等奖。此外还有3支队伍获得二等奖,3支队伍获得三等奖。

 

 

 

 

 

遨拓公司一直支持和赞助浙江大学海洋学院举办的全国大学生水下机器人学科竞赛,是遨拓公司和浙大推进产教融合的一种尝试。希望通过大养大学生对水下机器人的兴趣和了解,加深对相关技术的理解,使专业技能培养与市场接轨,同时支持学院吸引和鼓励更多的人才加入水下机器人等海洋智能装备领域的研究,为国家培养更多复合型海洋拔尖创新人才,有助于缩短我国与海洋高端装备技术发达国家的技术差距,为海洋强国战略输送中坚力量。
 

现场花絮

 

 
 
 
 

 

2023年7月6日 16:24
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