案例分享—某水闸结构水下机器人及声呐检测方案

1 项目概况

略

2 检测目的与内容

通过对闸室开展水下声呐检测作业，查明并掌握各水闸水下结构现状，为水闸安全评估和日常维护保养工作提供科学依据。

根据国家和行业现行的有关技术规范、规程及强制性标准的要求实施。

该水闸水下检测使用水下机器人、水下三维声呐检测技术，驾驶水下机器人抵近水下结构进行视频检测，获取水下结构（混凝土表面）的光学影像进而判断结构的缺陷情况；利用水下三维声呐开展水下定点扫测，通过多站位检测数据组合拼接，获取水下结构的三维点云数据，最终实现对水闸设施水下结构的全覆盖检测。

5 预期成果

经项目外业测站检测数据后处理和站间后处理数据拼接融合，最终获得水闸水下闸室结构水下声呐检测成果数据，并生成检测成果点云数据模型，根据三维点云成果分析水闸运行现状，包括水下结构有无破损、裂缝、变形、冲刷等情况。

（1）外业调查实行调查项目负责制度，所有的质量活动均应留下记录，由项目负责人保管。调查设立外业技术总负责人和分项负责人。各项负责人应认真、按时、按序填写每日的作业日志，每日的工作质量必须经确认签署。

（2）接到正式任务通知后，及时联系对接单位，详细了解作业现场情况，并立即联系工作船只，安排相关人员进行项目安全技术交底工作，清点整理仪器设备，一周内完成准备工作并进驻现场；

（3）作业前对仪器设备进行测试，确认所有仪器设备的数据连接与数据输出是否正常。

（4）设备确认无误后，将设备装船，根据设计好的检测点位进行设备布放，采集水下结构三维点云数据，单次采集完成后打开成果数据判断数据质量好坏或数据是否满足要求，若数据质量较差，调整参数、设备姿态进行补测，达到要求后进行下一个站点的检测作业。

7 质量安全健康环保控制措施

为高质量圆滿完成检测任务，确保向委托方提供科学准确的各项数据资料，任务项目需严格按照相关技术规范、标准施行，切实落实公司《测绘质量保障体系手册》相关质量保证措施。所有成果资料都严格按照现场资料获取校对、资料处理和分析计算检查以及成果图件和报告审核的三级审核制度进行质量控制。